夫婦関係がうまくいっておらず、普段は別居し、月に1、2回程度子供に…

子供の年齢にもよりますが、多感な時期でしょう。
ぎこちなくなってしまうかもしれませんが、伝えるべきことは【会えて嬉しい】と言うことだと思います。積極的に話しかけてあげてください。時間が限られているからこそ、たくさん愛してあげてはいかがでしょう。

こんばんは。
夫婦仲が上手くいってないのですね。
子供は一緒に暮らしていないということで、夫婦間のことが、なんとなくわかるものだと思います。一緒に暮らしていなくても、子供たちに愛情がたくさんあるということを言葉で伝えてあげて下さい。
夫婦間も、これから改善方向に向かうといいですね。