現在妊娠21週の初産婦です。お腹の張りというものがよく分りません。…

現在妊娠21週の初産婦です。
お腹の張りというものがよく分りません。
20週に入ってから2回くらい下腹部がキュッとして石のようにカチカチになったことがあり「これが張りだ」とはっきりわかるものがあったのですが、張りなのかどうかよく分からない時の方が多く困っています。

張りなのかどうか迷う時というのは、
・お腹に張りに似たような違和感がわずかにあり、硬いといえば硬いけどカチカチとまではいかない
・横向きで寝ていると向いた方のお腹の一部だけがボコっと出て、引っ張られるような違和感がある。体の向きを変えてしばらくするとおさまる
・体の動きや姿勢を変えたことにより下腹部が硬くなるような感じがする
という時です。

また、仰向けになって直接お腹を触ると硬いとか硬くないというのはわかりやすいのですが、外出先ではそうするわけにもいかないです。仰向けにならなくてもお腹が硬いかどうか判断する方法があれば教えていただきたいです。