妊娠7ヶ月の26週と2日の妊婦です。中期後半に入った頃から呼吸が苦…

妊娠7ヶ月の26週と2日の妊婦です。
中期後半に入った頃から呼吸が苦しくなることが増えました。仰向けで寝ないように注意してますが横向きでも肺が圧迫される感じがあり眠気はあるのに夜呼吸が苦しくて眠れない日が多くなりました。(吐くのは楽ですが、吸うときが辛いです)
背中をつけない状態で座っているほうが楽でそのまま寝落ちしてしまう日もあります。日中は呼吸が苦しく感じることは少ないのですがここ最近夜は動悸で起きてしまったり、脈が早くなったり、呼吸が苦しくて起きるという事が増えてとても不安です。
検診のときに先生に言ったら、循環血液量が増えてるから心臓に負荷がかかってる、子宮が大きくなって臓器を圧迫してる、下大静脈を圧迫した可能性がある等説明はあったものの肝心の対処法が分からず困っています。毎日、夜がくるのが怖いです。
対処法を教えて頂けたら幸いです。