妊娠6ヶ月目ですつわりなども落ち着いたんですが仕事柄や、長時間の通…

はじめまして。

ご不安でしたね。

まずはご質問の『お腹のツッパリ感と足の付け根あたりがズキズキ痛むことが多い』との事ですが、これは妊娠による皮膚や筋肉の伸び、支えるためのものではないかと想像します。
お腹のツッパリと、お腹の張りは違いますので、注意してくださいね。

ストレスでお腹が張る事はあるかもしれません。

子宮内膜症に関しては、状況が読めず、判断しかねるため、一度産科で相談されるとよいと思います。しかしそれによって胎児に影響はないかと思います。
大きな不安を持たなくても大丈夫と想像しております。

お母さんのストレスが胎児にとっていいか悪いか、というと良くはないでしょう。
しかしストレスなく過ごすことも難しいですよね。
一日の中でリラックスできる時間を作るように、少し心がけてみてください。
お母さんがホッとしている時は赤ちゃんにとってもとても良い環境となります。

ご参考になれば幸いです。