息子(11歳)が毎朝きちんと起きず、友達が誘いに来たら慌てて起きて…

もかもかさん、こんにちは。
臨床発達心理士の春野瞳子です。

朝のリズムがうまくいかず学校に行きたくない日もあるとはご心配ですね。
睡眠は十分とれているでしょうか？夜下むなどで遅くなっているような状況があれば、まずそこから改善してくださいね。
もしかしたら思春期によくある病気が潜んでいるかもしれないので、そこはお医者様に相談ですね。
友達が呼びに来てくれれば学校に行けるのなら、友達関係が原因ではないことがわかり、これは安心材料です。
嫌な授業があると行きたがらないのは、もっと詳しく原因を見ていくことが必要です。
わからないから嫌だ、発表して間違えたら恥ずかしい、決められたことができない、グループ活動が苦手、面白くない、やっていることが難しすぎる等々…。
最近では、学校内でいろいろな支援ニーズに応じた教育を考えてもらえるので、困っていることはまず担任の先生に相談し、コーディネーターの先生とともに手立てを講じることがいいと思います。
6年生ともなれば無理やり連れて行くことが良いとは言えません。中学生になって、親を体力的に乗り越えた時に、小学生の時に無理やり連れていかれたことが悪影響を及ぼさないように。
子どもの気持ちに寄り添い、納得したうえで、登校できるといいですね。

少しでもお力になれれば幸いです。