私の2歳の娘は夜なかなか寝てくれません。早く寝かせる方法を教えてください。

私の娘は身長が平均よりも低いです。食べるのはよく食べていますが、寝る時間が遅いため成長ホルモンがでていないと感じています。まだ、2歳なのに1歳の頃から日付が変わるまで起きているのは当たり前。ほっといたらいつまでも起きている為、最終的にいつも無理やり寝かす形になってしまいます。あまりにも寝ない為、どこか悪いのかと病院に行ったりもしましたが、ただ単に体力のある子と言われてしまいました。しかし、本人にとっても良くないし、起きている間は家事や用事もできず、寝てから色々用事をするので睡眠不足で身体が辛いです。夜が遅いためか朝起きるのが遅くほっといたら昼ごろまで寝ています。そのまま起きて昼寝なしで0時まで起きています。睡眠を確保する為に毎日公園で遊ばせたり、夕方も散歩に出掛けています。外が好きなので公園に行くと2時間くらいは帰ろうとしません。?さすがに昼間たっぷり遊ぶと疲れるようで昼寝を3時間ほどします。ここで1時間ほどで起こせばいいのですが、私が溜まっていた家事をしたい為長時間寝かせてしまっています。2時間にしてた時もありましたがあまり変化は見られず結局深夜11時くらいまで起きていました。どうやったら早く寝てくれるのでしょうか？