現在2年生の息子がいます。時々、忘れ物をしたり、学校から持って帰っ…

現在2年生の息子がいます。
時々、忘れ物をしたり、学校から持って帰ってこないことがあるタイプの子どもです。
先月、学校だけで終わらなかったプリントを持ち帰り当日に終わらせ、翌日学校に持っていったのですが、クラスのほとんどの子が授業中に提出していたので、先生に家でやってきた旨を話せずずっと未提出のままでいました。
今回2度目で、先生に自分から話すように声を掛けているのですが、先生に叱られるからやだと言ってなかなか言いに行けず、既に3日が経ちます。
プライドが高く、自分ができないことや失敗をとても怖れる子なのですが、どうしたら、提出が遅れたことや失敗したことを素直に学校の先生に伝えられるでしょうか？