離乳食を始めています。2回食にするタイミング・目安はありますか？

生後半年の息子について気になっていることがあります。
離乳食は5ヶ月から初めて約1ヶ月が経ちました。
最初はとにかく食べることは楽しいことだという印象を与えたいと考え、授乳後のほうが機嫌良く食べてくれるので離乳食のタイミングは授乳後です。
機嫌が悪くなったらその回の離乳食は早めに切り替え、親子ともどもストレスのないよう少しずつ進めています。
やはりミルクでお腹がいっぱいだと量を食べてくれるようになるには良くないのでしょうか？
また、そろそろ動物性の食材かな？2回食かな？などと考えていますが、どれくらいの量を食べるようになったら2回食に進むなどといったタイミングの目安はあるのでしょうか？
現在は、1日1回、おかゆを大さじ1、野菜を4種ほどを各大さじ1、計大さじ5程度与えて、ほぼ完食しています。