こんにちは。
ご記載の内容から、どういう点を見て担当者が「幼稚園はハードル高い」と言ったのかは分かりませんでした。集団生活を妨げるような行動（粗暴で自分や人を傷つける、極端に落ち着きがないなど）はなさそうです。横目で見ようが、それによって他の子供の活動を邪魔したり、活動において配慮を大いに必要としそうだということがなければ、幼稚園に入ること自体に問題はないように思います。
どういう点で幼稚園が難しそうなのか、今後集団生活を経験するためにどういう行動が必要でどういう場所が向いていそうなのかということについて、担当者・担当部署に聞いてみられてはと思います。
公的機関の担当者や、医療関係者もピンキリです。私自身が出産した産院（評判も良く伝統もあるところです）の助産師が、妊婦インタビューで、明らかに医学的に間違っていることを私に言ったので、その場で訂正したこともあります。見解の相違とかではなく、看護学生がそんなことを言ったら一発で不合格にされるような基本的なことです。現場で働いている看護師・助産師ですらそういうこともあります。医者でも知識が間違っている人もいます。相談者様のお子様を担当した心理士がピンキリのキリに当たるのかどうかは分かりませんが、一般論として、利用者に対して敬語を使わないという時点で信頼度は落ちるようにも思いますし、言葉を受け取った相手がどう思うかを配慮せず軽々しく発言しているようにも思えます。
私が相談者様の立場なら、その本人にこれ以上突っ込むのは時間と労力の無駄のような気がしますので、心理士が所属する部署の他の人などに、電話して改めて今後どうしていくのが良いのかを聞いてみるかもしれません。役所の保育園や幼稚園を管轄する部署にも相談できると思います。また、幼稚園の入園担当者などに、現状を伝えて（1歳半検診でこういうことだったが様子見になり、現状こういう状態である、少し気になる行動はあるが集団生活には大きな支障はないように親自身は思っている）受け入れが可能かどうかを相談してみると思います。たとえ本当に何か問題があってもなくても、結局受け入れるかどうかを決めるのは幼稚園側です。コロナの件で地域差があると思いますが、園庭開放のような行事があれば、その場でお子様自身も幼稚園を体験してその様子を見ることもできると思います。
横目で見るということについて、発達障害がある子に見られることがあるともいわれておりますが、単なる癖ということもありますし、目もしくは首に何らかの問題があることもあります。例えば右を見る場合、目を左に動かす筋肉や神経、首を回す筋肉に問題があるため、右を見ていたほうが楽だということもあります。眼科や整形外科でご相談されるのも一つの方法かもしれません。横目で見ているときの様子が分かる動画や写真があると参考になると思います。
