時間が足りなく、体力が限界です。いつもお世話になっています。正社員…

時間が足りなく、体力が限界です。
いつもお世話になっています。正社員として働きながら小学校2年生と5歳の2人の子供を育てていますが、毎日時間に追われています。
朝6時半に子どもを起こし、朝ごはんを食べさせ歯磨き、自分の支度をし7時半には家を出ます。激務のため勤務中はほぼずっと忙しく動き回り、勤務後は慌ててお迎えと習い事の送迎、宿題を見て、夕食作り、お風呂に入れて歯磨き、次の日起きられないので20時半には寝室に連れて行きます。子どもが寝た後に残った家事を済ませ、自分の持ち帰りの仕事を済ませますが、疲れ果てて寝落ちしてしまうことも多々あります。休日は子どもをお出かけや公園に連れていってあげたいですし、子どもたちの遊んで遊んでの声に応じていると、あっという間に1日が終わってしまいます。
夫は家事にも育児にも協力的ですが、夫自身もとても忙しく休日出勤等もあり、ワンオペになることも多いです。
友達からは「働きながらの育児だと何かを諦めないと無理だよね」と言われますが、今しかない子どもたちと過ごせる時間、できる限り子どもたちと一緒に過ごしたいし、習い事など子どもがやりたいことも続けさせてあげたいと思ってしまいます。そのために仕事もやめられません。
どこかで妥協をしなければと思いながらも、毎日すっと疲弊している状況です。
子どもたちがもう少し大きくなれば、少しは楽になるのでしょうか？それとも正社員としての働き方に無理があるのでしょうか？
ここ最近は夜しっかり寝ても、頭痛がおさまりません。日に日に疲れやすくなっています。
何かアドバイスをいただけたらありがたいです。よろしくお願いします。