うちの子は愛情不足？初めまして。こういうスレは初めてなので拙いとこ…

うちの子は愛情不足？
初めまして。こういうスレは初めてなので拙いところがあるかと思いますがよろしくお願いします。

現在子供が3人いるのですが
長子は健常児より2年ほど発達が遅れていて、多動な所があります
次子と末子は今の所は健常児です

なぜうちの子達が愛情不足かと感じているのかと言いますと

・3人とも外で知らない大人に自分から近づく＆遊びに誘う&話しかけに行きます（長子が1番酷い）
私がコッチに戻ってきなさい等と注意したり、手を引いて相手から離れてもすぐ戻りに行ったりします（たまに泣いて抵抗されます）
・私が他の人と話していると、話に割って入ってきて構ってもらってもらえるまでしつこい
があります

親である私は自分なりに愛情を注いでいるつもりです。毎日大好きだよと伝えたり抱きしめたり、なるべく遊び相手や話し相手になるようにしてます。

ですが毎日、毎時間かまって、こっちみて、きいて…の相手をしていて私自身疲れ切っているのも事実で『うるさい!静かにして!』と毎日のように怒鳴ってしまいます。
我が子に対してイライラしてしまう自分が情けなくて親失格だなと毎日自己嫌悪しており、本当に子供たちを愛してあげられているのか自信がありません。
（私自身ネグレクトな家庭で育ったので本当に愛し方があっているのか自信ないです）

長々纏まらないスレ申し訳ないです。
何かアドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします