こんにちは。
結論から申し上げますと、「子供の行動の理由は分かりません!子供をどうにかしようとしても難しいです、赤ちゃんが生まれたらもっと不安定になるかもしれません(きょうだいが生まれることによって起こる成長もあると思いますので、「親のエゴで次の子を作ったせいで上の子にさみしい思いを・・・」とかは気にされなくていいと思います)。それよりも、今後お母さんは赤ちゃんにどうしてもかかりきりになります、体力も取られ睡眠不足にもなります、もし旦那さんやご家族が同居しているなら、今から上の子さんの世話はご家族に任せて、ご自身はしっかり寝てください、赤ちゃんと一緒にいられる体制を作ってください!」ということになります。
「旦那さんは昼間働いているのだから、起こしたら申し訳ない・・・育児は私がやらなきゃ・・・」と頑張られる方がおられますが、子供が複数人になると、どうしても物理的に人手が足りませんので、できるだけ早めに、「大人一人では無理!」と考え、使えるものは何でも使い、お母さんが楽をできるようにしていく必要があると思います。
子供がなぜ起きるのか・・・それはもう分からないです。天気と同じで、自然現象であり、あまりにも多くの要素が関係しているので、原因を解析して修正しようとしてもうまくいかないことが多いと思います。夢を見たのかもしれませんし、昼間の幼稚園とかで何かあったのかもしれないし、体や心が急成長しているときに起こる現象なのかもしれない、季節の変わり目だからかもしれない、お母さんの妊娠から何かを感じているのかもしれません、何がどうなっているのかはご本人にも分からない(言葉にはできない)でしょうし、お母さんが気にされる必要もないと思います。「まあ今はトントンしてほしいんだろう、甘えんぼモードなんだろう」ぐらいに思って、いずれまた朝まで寝る時がくるだろうと期待はしつつ、それよりも変えられる大人の方を替えていくべきだと思います。
妊娠後期は胎動もあったり、お腹が重くて自由な姿勢が取れなかったり、ただでさえ眠りが浅くなりがちです。何度も起こされたらつらいです。どうせ1か月以内には出産のための入院が来て、お父さん(か誰かご家族の方)と寝なければならなくなりますし、産後は赤ちゃんとお母さん・上の子とお父さんという体制で寝なければならない時期も来るかもしれませんので、今から練習してもらったらいいと思います。